Если товар перемещается не для предпринимательской деятельности (или для личного потребления), тогда ВСД оформлять не требуется. Вы можете приложить входящие ВСД на товар, для идентификации товара в Меркурии.
Приказ Минсельхоза 862 от 13.12.2022, приложение 1 п.21 и п. 22